清北留学一个学期的费用如下：

本科生学费

清华大学：约8000元人民币每学年。

北京大学：约9600元人民币每学年。

硕士研究生学费

清华大学：约12000元人民币每学年。

北京大学：约15000元人民币每学年。

博士研究生学费

清华大学：约15000元人民币每学年。

北京大学：约18000元人民币每学年。

住宿费

清华大学：约750~900元人民币/学年。

北京大学：约750~1200元人民币/学年。

其他费用 （以清华大学为例）：

生活费：每月生活费在2000-3000元人民币之间，每学期约为4000-6000元人民币。

保险费：每学期保险费一般为400-600元人民币。

签证费：每次签证费在1000-2000元人民币之间。

综合以上费用，清北留学一个学期的总费用大致如下：

清华大学

学费：约8000元人民币。

住宿费：约3000-4500元人民币。

生活费：约4000-6000元人民币。

保险费：约400-600元人民币。

签证费：约1000-2000元人民币。

总计：约17400至20900元人民币。

北京大学：

学费：约9600元人民币。

住宿费：约3000-7500元人民币。

生活费：约4000-6000元人民币。

保险费：约400-600元人民币。

签证费：约1000-2000元人民币。

总计：约18600至22100元人民币。

建议：

具体费用还需根据个人选择的专业、住宿标准等因素进行具体计算。

建议提前了解并准备好相应的奖学金和生活费用，以减轻经济压力。