当留学回家的孙子或孙女与爷爷奶奶交流时，可以表达以下情感和内容：

表达思念和关心

亲爱的爷爷奶奶，我回来了!

爷爷奶奶，我好想你们啊!

分享留学经历

爷爷奶奶，我在国外学到了很多知识和经验，也经历了很多有趣的事情。

我最近去了一个很好玩的地方，那里有好多好吃的。

询问和关心他们的生活

爷爷奶奶，你们最近身体怎么样？吃饭还好吗？

爷爷奶奶，家里最近有什么新鲜事吗？

表达感激和回报

爷爷奶奶，感谢你们一直以来的关心和支持，是你们的爱让我在海外的日子里更加坚强。

我带着学到的知识和经验回来，希望能为你们带来更多的欢乐和骄傲。

表达未来的计划

爷爷奶奶，我打算下次回来去看你们，具体时间还没定，但我会尽快安排。

我最迟后年就出发留学，你们要照顾好自己哦。

安慰和让他们放心

爷爷奶奶，你们放心，我在外面一切都好，有朋友陪伴，生活也不错。

不要担心我，我会照顾好自己的，你们也要保重身体。

通过这些表达，不仅可以增进与爷爷奶奶之间的感情，还能让他们感受到你的关心和思念，同时也能让他们了解你在国外的生活和学习情况。