北京市科目二的报名时间是 全年可随时报考。具体来说，北京市驾驶员考试报名时为每年的1月1日至12月31日，考生可以在这一年内随时进行报考和考试预约。此外，虽然其他考试如安全员C2考试和计算机二级考试的报名时间有特定的时间段，但这些并不适用于科目二考试。

建议您根据自己的时间安排选择合适的时间进行科目二的报考，并提前了解并遵循北京市交通管理局提供的报名流程和规定。