初中物理中的轮轴是一个 由轮和轴组成的系统，能够绕共同轴线旋转。轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆，其支点位于轴心。在轮轴转动时，轮与轴具有相同的转速。

具体来说，轮轴由两个半径不同的轮子固定在同一转轴上，其中半径较大的部分称为轮，半径较小的部分称为轴。轮轴在转动时，轮与轴的转速是相同的，这是因为它们共同绕着同一个轴线旋转。

轮轴的应用非常广泛，例如扳手在拧螺母时，螺母作为轴，扳手作为轮，通过力的作用使螺母旋转。轮轴的力臂等于轮的半径，而轴的力臂等于轴的半径，因此通过改变力臂的长度，可以改变扭力的力矩，从而达到改变扭力大小的目的。

总结：

轮轴是由轮和轴组成的系统，能够绕共同轴线旋转。

轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆，支点位于轴心。

轮轴在转动时，轮与轴具有相同的转速。

轮轴可以改变扭力的力矩，从而改变扭力的大小。