火箭是一种通过排出高速喷射气体来产生推力的装置。它由燃料和氧化剂组成的推进剂在燃烧过程中产生喷射气体，从而产生反作用力推动火箭前进。火箭的基本结构包括燃料舱、氧化剂舱、燃烧室、喷嘴等部分。火箭的工作原理可以用牛顿第三定律来解释：作用力等于反作用力。当燃料和氧化剂在燃烧室中燃烧时，产生了大量的气体，这些气体以极高的速度从喷嘴中喷出，产生的反作用力推动火箭向前运动。

火箭的推力计算可以通过计算燃料和氧化剂的质量流量和喷射气体的速度来得到。火箭的推力公式为：推力 = 喷射气体速度 × 质量流量。其中，质量流量指的是单位时间内燃料和氧化剂的质量，通常以千克每秒（kg/s）来表示；喷射气体速度指的是火箭喷出气体的速度，通常以米每秒（m/s）来表示。根据火箭的推力公式，可以看出推力与喷射气体速度成正比。当喷射气体速度增大时，推力也会增大；当喷射气体速度减小时，推力也会减小。因此，通过提高喷射气体的速度，可以增大火箭的推力。

现代火箭一般是有三级的，飞到一定的高度最小级将会脱离，以减小火箭的质量。火箭的外层涂料升华吸热，防止机体因过高温度损毁。火箭的最高点做到非常光滑和流线型，减少空气阻力。发动机的底部是看起来像一个钟形的喷管，发动机通过一个装置——燃料输送系统可把原始的火箭燃料注入喷管顶部的燃烧室，燃料在这里燃烧，转化成易于向四处扩散的热气体。然后，喷管把扩散的热气导入与目标运动方向相反的方向。为了给火箭提供平衡的升力，通常喷管的指向是与一条从上之下贯穿火箭中心的虚拟线平行对称排列的，不过，大多数火箭尤其是大型火箭都能使其喷管偏离虚拟的中线几度，这叫做万向连接，可为飞行中的火箭提供一定的操纵能力。

火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。运载火箭用于把人造地球卫星、载人飞船、航天站或行星际探测器等送入预定轨道。末级有仪器舱，内装制导与控制系统、遥测系统和发射场安全系统。