郑州驾驶报名的时间安排如下：

2020年

报名时间：1月1日至12月31日。

全年可随时报考，随时考试。

2024年

报名时间：未明确具体日期，但根据2024年9月7日的信息，报名流程和所需资料仍然适用。

建议：

由于报名时间全年均可，建议提前准备并合理安排时间进行报考和考试预约，以确保能够顺利通过驾驶考试。