申请日本永驻权需要满足以下条件：

居住时间：

需要在日本连续居住10年以上，并且每年在日本居住的时间不少于9个月。

工作与纳税记录：

需要在日本工作满5年以上，并且有稳定的工作和收入来源，照章纳税，没有违法乱纪等行为。

年收入要求：

一般年收入不能低于300万日元。

签证与居住要求：

签证有效期在3年以上，且持有有效的在留卡。

无犯罪记录：

申请人不能有犯罪记录，并且需要按规定缴纳健康保险和年金。

资产或技能：

申请人需要具备独立维持在日本生活的资产或技能。

符合日本国家利益：

申请人需要证明其永住符合日本国的利益。

其他附加条件：

申请人需提交永驻申请书、在留卡、护照、户籍誊本等相关材料。

特例：

与日本人结婚或永住者结婚、持有“定住者”签证、被认定为难民、高度人才签证、对日本有特殊贡献等情况下，申请条件可能会有所放宽。

这些条件旨在确保申请人有足够的时间、稳定的生活基础和对日本社会的贡献，从而获得在日本长期居住和工作的资格。建议申请人在申请前详细查阅日本法务省的最新规定，并咨询专业的移民律师或顾问，以确保满足所有申请条件。