出国留学市场自2022年起开始逐渐回暖，并在2023年及以后加速回暖。以下是具体的回暖时间和趋势：

2022年

2022年留学市场持续回暖，中国学子出国留学申请数量实现同比增长，英国连续4年稳居中国学子留学意向选择的榜首。

根据《白皮书》数据，2021年中国学子出国留学申请数量同比增长，2022年留学市场将持续回暖。

2023年

从2022年年中开始，留学行业开始回温，留学考试的搜索热度大幅提升。

2023年国内出入境政策放开，留学回暖提速。

2023年出国留学趋势解说中提到，英澳留学更受欢迎，尤其是英国连续两年热度提升。

2023年1月19日，英国高等教育统计局（HESA）公布的数据显示，2021/2022学年英国高等教育学生统计数据较2020/2021学年增长了约11万人，增长率为4%，其中中国为英国留学生最大生源国。

2024年

根据教育部统计数据，我国出国留学人数从2020年的45.09万人回升到2022年的66.12万人，2024年出国留学呈现出常态化的趋势。

2024年申请季，计算机与人工智能专业成为风口专业，ChatGPT的“大火”进一步推动了该行业的需求。

2024年，国内留学市场加速回暖，多家教育机构数据显示留学咨询量大幅提升。

美国对留学生签证政策进行了调整，放宽了签证审批流程，降低了签证申请的难度。

综上所述，出国留学市场在2022年开始逐渐回暖，2023年及以后加速回暖，特别是在英澳留学领域，英国连续两年热度提升，计算机与人工智能专业成为新的热门专业。同时，各国出入境政策的放宽也进一步推动了留学市场的回暖。