去澳洲留学时，建议携带以下铅笔：

2B铅笔：

2B铅笔是澳洲留学中最常用的铅笔，适合用于日常笔记记录和填涂答题卡。

HB铅笔：

HB铅笔用于一般的写作和绘图，适合需要更高硬度的场合。

自动铅笔和笔芯：

虽然自动铅笔和笔芯在澳洲可能价格较高，但如果需要，可以在学校小卖部打折时购买。

此外，建议携带一块橡皮用于擦除铅笔笔记，以及几只荧光笔，因为它们在澳洲可能也比较贵。

综上所述，2B铅笔和HB铅笔是去澳洲留学时必备的基本文具，而自动铅笔和笔芯则可以根据个人需求和预算选择是否携带。