去日本留学时，并没有特定的机械手是必须使用的。不过，了解一些知名的日本机械手品牌可能会对你有所帮助，因为它们在工业自动化和机器人领域具有很高的声誉。以下是一些日本知名的机械手品牌：

安川电机：

安川电机是日本一家以生产工业机器人和机械手为主的企业，其机械手品种繁多，应用范围广泛，包括汽车制造、半导体制造、食品工业等。

FANUC：

FANUC是日本的一家跨国机器人和工业自动化企业，其机器人臂产品广泛应用于各行各业。

YASKAWA：

YASKAWA是另外一家日本的机器人制造商，其机器人臂被广泛应用于汽车、电子、食品等行业。

EPSON Robots：

EPSON Robots是爱普生公司的子公司，主要制造机器人臂和自动化解决方案，应用于各种工业领域。

Nachi-Fujikoshi：

Nachi-Fujikoshi是日本的一家制造商，其机器人臂产品应用于汽车、半导体、航空航天等行业。

Mitsubishi Electric：

Mitsubishi Electric是日本的一家跨国电器公司，其机器人臂产品广泛应用于机械加工、电子、医药等多个领域。

此外，如果你对特定类型的机械手感兴趣，比如用于快速抓取薄物体的机械手，可以关注一些最新的研发动态。例如，日本东京大学石川妹尾研究室研发了一种装有电磁齿轮的机械手，其“手指”灵活度令人印象深刻，能够实现对薄物体的快速抓取。

建议你在选择机械手时，根据自己的需求和兴趣，了解不同品牌的特点和应用领域，以便做出合适的选择。