疫情何时可以留学主要 取决于疫情的控制情况以及各国的具体政策。以下是一些关键的时间点和情况：

2020年：

一些国家开始采取措施延长留资格认定书的有效期，允许留学生延迟来日时间，不需要近期赴日。

2021年：

全球主要留学目的地国开始恢复课堂授课，标志着留学逐步恢复常态。

2022年：

随着疫苗接种普及度提高，边境合法开放被视为适合出国留学的时机。

2023年及以后：

疫情对留学的影响已大幅减小，留学人数有反弹趋势，目前是可以前往日本留学的。

2024年：

疫情对留学的影响进一步减小，许多学校可以提供线上教学。

综上所述，目前是可以进行留学准备的，但具体入学时间还需根据各国的疫情控制情况和具体政策来确定。建议您密切关注各国政府的官方公告和留学机构的建议，以便及时做出留学安排。