明朝时期，留学生并没有一个统一的称呼，但根据历史背景和具体情况，可以归纳出以下几种称谓：

瓦剌留学生

指的是明朝皇帝朱祁镇在被瓦剌俘虏期间，以俘虏的身份在敌营中学习的生活。这个称号源自于1449年的土木堡之变，朱祁镇被瓦剌俘虏并受到一定程度的尊重和礼遇。

琉球留学生

琉球国在明朝时期成为大明的属国，琉球国王不仅派使臣朝贡，还派遣留学生前往明朝学习汉文化。这些留学生中有一位史无前例的女留学生，名叫姑鲁妹。

中国留学生

明朝时期也有一些中国留学生赴欧洲学习，他们在当时的欧洲社会引起了极大的关注，并对中西方文化交流产生了深远的影响。这些留学生包括郑玛诺、陈安德、沈福宗、黄嘉略和樊守义等人。

综上所述，明朝时期的留学生并没有一个统一的称呼，但可以根据具体情况称为瓦剌留学生、琉球留学生或中国留学生。