留学回国后参军需要满足以下条件：

国籍要求 ：必须是中国籍，如果留学生在国外期间加入了外国国籍，需要先放弃外国国籍，恢复中国国籍才能参军。

年龄要求

通常要求年龄在18至24周岁之间。

如果超过年龄限制（通常是22岁），可以在回国后两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但可能需要缴纳一定的免服兵役费。

学历要求

需要具备国家承认的学历，通常要求全日制本科毕业以上。

对于特定人才，如获得博士研究生学历及相应学位，并满足其他特定条件，可能会有更宽松的年龄要求。

身体条件

需要符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。

具体体检要求包括体重、纹身瘢痕、耳眼、视力等方面的标准。

政治审查

需要通过政治审查，无严重生理或心理缺陷和严重残疾，未被剥夺政治权利。

文化和专业要求

根据所学专业和专长，部分特殊领域或具备独特技能的留学生可能会被优先考虑。

其他要求

需要完成一定的军训和服役期限。

留学生在留学期间需要向中国驻留地领事馆申请办理征兵登记，如果在海外的时间超过了征兵年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。

建议：

在决定参军前，建议留学生详细了解最新的征兵政策和要求，确保自己符合所有条件。

可以咨询当地的征兵机关或军队相关部门，获取更详细的信息和指导。