清朝出国留学的人员主要被称为 洋务派或特定项目下的 留美幼童和 官学生。

洋务派：

这一群体受到西方文化影响，反对清朝封建制度，主张改革现代化。他们中的一些人，如康有为，在日本留学期间研究西方政治制度和法律，回国后积极参与改革运动，主张变法兴学，对中国近代化进程产生了重要影响。

留美幼童：

这是指在1872年到1875年间，由容闳倡议，在曾国藩和李鸿章的支持下，清政府派出的四批共一百二十名学生赴美国留学。这些学生在美国接受教育，并在回国后对中国近代化产生了深远影响。其中，詹天佑和邓世昌等人在各自的领域取得了卓越成就。

官学生：

清末民初官派留学生又称为官学生，这些学生通常由政府选派，学习理工科、医学、法学等专业，回国后在政府中担任重要职务。

此外，还有一些特殊的称呼，例如“留子”和“海带”等俚语，分别用来形容留学生和海外留学待业者。

综上所述，清朝出国留学的人员主要被称为洋务派、留美幼童和官学生，他们在各自的领域内为中国近代化进程做出了重要贡献。