罗永浩选择留学的原因是多方面的，主要包括以下几点：

对传统教育体制的不满：

罗永浩在高二时选择退学，原因是他对传统教育体制的不满。他认为上学是浪费时间，并在参观过北京大学和清华大学之后，更加坚定了退学的决心，因为他觉得这些大学太过老旧，不符合他对于大学的想象。

追求个人发展：

退学后的罗永浩很快在社会中得到了教训，他发现许多好的工作都需要大专以上的学历，而他当时并没有相应的学历背景，这限制了他找到好工作的机会。这个经历可能让他重新评估了教育的价值，并可能在之后的日子里对教育有了更深刻的理解和尊重。

拓宽视野和知识面：

留学可以帮助罗永浩拓宽视野和知识面，了解不同的文化和教育理念，这对于他未来的个人发展和职业生涯都是非常有益的。

提升个人能力：

留学期间，罗永浩可以接触到更先进的教育资源和更广阔的发展平台，这些都有助于他提升个人能力，增强自己的竞争力。

综上所述，罗永浩留学回来主要是出于对传统教育体制的不满，以及追求个人发展和提升个人能力的考虑。