晚清时期有留学生的原因可以归纳为以下几点：

洋务运动的推动

洋务运动是清朝末期的一项重要改革运动，旨在学习西方的科学技术以自强。在这一背景下，清政府认为派遣留学生是学习西方先进技术的有效途径。例如，李鸿章曾奏准选派120名幼童分批赴美留学，以期培养高质量西学人才。

社会大环境的影响

从鸦片战争开始，清政府一直受到列强的欺辱。为了自欺欺人并学习西方的先进技术，清政府开始派遣留学生出国。此外，面对列强的入侵和国内的危机，各阶层人士都在探讨救国的道路，留学成为了一种重要的选择。

培养外交人才和加强沟通

1840年后，清政府与列强的沟通不断，但每次战败后屈辱的谈判都使清政府深感语言沟通的重要性。为了培养外交人才和加强与列强的沟通，派遣留学生出国成为了一项紧迫的任务。

废除科举政策的影响

19世纪末期，清政府废除了科举制度，这使得许多知识分子失去了传统的晋升途径。留学成为他们寻求新出路的重要选择，并形成了一股留学热潮。

清末新政政策的推动

清末新政期间，政府鼓励留学，以培养新式人才，并作为自强求富的手段。

留学救国意识的内在驱动

甲午战争后，民族危机加深，许多知识分子希望通过留学学习西方技术来拯救国家。

欧芙各国对留学生的吸引

留学目的地不仅限于日本，欧美国家也因其先进的教育体系和科技成为留学热门选择。

清政府政策导向的转移

清政府开始支持留学，并提供资金补助，留学成为政府的一种国策。

通商口岸的开放

随着通商口岸的开放，外国文化和教育方式的引入，促使有识之士将留学视为提升个人和国家竞争力的重要途径。

自费留学的兴起

除了官派留学，一些家境富裕的学生选择自费留学，他们能更自由地选择专业，并接触到西方的先进思想和文化。

这些原因共同促成了晚清时期留学活动的兴起和发展。