马来西亚留学需要满足以下成绩要求：

语言成绩

马来西亚是官方使用英语的国家，因此英语考试成绩是留学申请的主要条件之一。通常需要提供的成绩包括IELTS、TOEFL、PTE和MUET等。

具体到本科，雅思成绩通常需要达到5.5分或6.0分。

对于研究生，雅思成绩一般需要达到6.0分或6.5分。

部分高校也提供英语课程，帮助国际学生提高英语水平。

学术成绩

申请马来西亚留学需要具备一定的学术背景和能力，高中毕业或同等学历是入读大学课程的最低要求。

对于本科申请者，通常需要提供高中毕业证和成绩单，部分学校可能要求高考成绩，且成绩需达到一定标准，如平均成绩在75分以上。

对于研究生申请者，需要具备正规大学学士学位或同等学历，部分学校和专业可能还要求申请者具备特定的学科背景或工作经验。

学术成绩是马来西亚大学录取的重要考量因素，公立大学要求本科GPA达到3.0或以上，私立大学可能稍低一些。

其他材料

推荐信也是学术条件的一部分，可以通过学校或老师的推荐进行申请。

部分学校可能要求提供个人陈述或研究计划，以评估申请者的学术潜力和研究兴趣。

综上所述，马来西亚留学的成绩要求主要包括英语水平测试成绩（如雅思、托福、PTE等）和学术成绩（如高中或本科成绩单、推荐信等）。具体要求因学校和专业而异，建议申请者提前查阅目标学校的招生简章，了解详细要求。