申请德国博士研究生的条件主要包括以下几个方面：

学历要求

通常情况下，申请者需要持有硕士学位。部分学科在特定条件下，也允许成绩卓越、科研潜力突出的本科毕业生申请直博，尤其是在理工科领域，例如数学、物理等基础学科。

对于中国军事院校毕业的申请者，需要获得学士学位证。

语言要求

英语要求：大多数理工科以及部分国际化程度较高的人文社科专业，雅思成绩一般要求达到6.5分及以上，托福成绩则需在90分及以上。

德语要求：对于专业内容与德国本土文化、社会紧密相关，且日常学术交流以德语为主的学科，如日耳曼语言文学、德国历史等，通常需要通过德福考试，且达到相应等级要求，或具备同等效力的其他德语语言能力证明。

部分学校也可能要求提供不低于800小时的德语课时，并通过TestDaF/DSH考试，或者出示其他有效的语言证书。

其他条件

寻找导师：申请者需要找到与自己研究方向相匹配的导师，并通过邮件等方式与导师建立联系，表达对攻读博士的兴趣。

材料准备：申请者需要准备硕士学位证书、硕士毕业证书、硕士成绩单的德语公证件，以及其他可能要求的学历证明材料。

面试要求：部分大学可能要求申请者进行面试，以测试英语及德语的听力及口语能力。

经济担保：由于德国物价较高，所有德国大学都会要求提供一份经济担保，保证学生在德国留学每个月都有足够的生活费。

建议申请者在申请前详细查阅目标学校和专业的具体要求，以确保满足所有申请条件。