古代出国留学的人员通常被称为 留学生。具体到一些著名的人物，例如：

陈祎（法名玄奘）：

中国最早的留学生之一，被鲁迅誉为“中国的脊梁”。

容闳：

中国近代时期的留美第一人，促成并且经理了建设上海江南机器制造局和第一批官费赴美留学幼童。

晁衡（阿倍仲麻吕）：

日本遣唐留学生，在中国生活、工作长达54年，为中日友好事业做出了杰出贡献。

吉备真备：

日本古代留学的人士。

在古代，留学活动可以追溯到隋唐时期，当时的留学人士包括“遣唐使”和“宾贡进士”等。这些留学人士不仅学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，还肩负了外交使节的任务。此外，还有“留学僧”等，他们到外国学习佛法。

对于中国最早的留学生，可以追溯到清朝同治年间。1871年8月，即同治十年，清政府成立幼童出洋肄业局，之后陆续有120个十来岁的孩子被送到美国接受西方教育。这些孩子有个统一的称呼“清朝第一批官费赴美留学幼童”。