申请清华大学或北京大学的硕士留学，留学生通常需要满足以下条件：

学术背景与成绩

申请者应具有相关学科的本科或以上学历，并且学业成绩优良，单科成绩不低于75分，研究生学业成绩优秀。需要提供学术成绩单和可能的研究成果来证明自己的学术水平。

语言能力

留学生需要具备流利的中文或英文口语和写作能力。对于中文不是母语的留学生，需要提供HSK证书，证明其中文水平达到一定的要求。对于英文不是母语的留学生，需要提供托福（TOEFL）或雅思（IELTS）成绩，英语口语水平要求不低于6分，英语写作水平要求不低于4.0分。

科研能力和研究兴趣

需要通过项目、学术论文等方式展示自己的优秀研究成果和能力。

综合素质

留学生需要具备较强的综合素质，包括领导力、创新能力、团队合作能力等。需要提供个人简历和推荐信来证明。

品德和行为

留学生需要具备良好的品德和行为，并提供个人陈述和推荐信来证明。

其他要求

政治思想表现良好，部分专业可能还有额外要求，如专业背景、工作经验等。

需要具备有效的护照和高等教育文凭。

需要有稳定的经济来源，能够保障留学期间的学费、住宿和生活费等。

需要通过复试，包括面试，以了解考生的学术背景、研究兴趣和孪生规划等方面的情况，并对考生的综合素质进行评估。

建议申请者在准备申请材料时，仔细核对各项要求，确保自己符合所有条件，以提高录取几率。