留学ERG并不是一个常见的术语，但可以推测你可能在询问 ERG理论。ERG理论，全称为Existence、Relatedness、Growth，是由美国心理学家克雷顿·奥尔德弗（Clayton Alderfer）提出的一种需要理论。该理论是对马斯洛需求层次理论的简化和修订，将人的核心需要分为三类：

生存（Existence）的需要：

指个体的生理需要和物质需要，或个体维持生存的物质条件。

相互关系（Relatedness）的需要：

指个体维持重要人际关系的需要，对应于马斯洛理论中的社会需要和自尊需要。

成长发展（Growth）的需要：

指个人谋求发展的内在愿望，包括自尊和自我实现层次中的特征。

这一理论在管理学和心理学领域有着广泛的应用，特别是在激励和组织行为方面。与马斯洛的理论相比，ERG理论认为各种需要可以同时具有激励作用，而不必非要在低层次需求满足后才能追求高层次需求。

因此，如果你在留学相关文档中遇到“ERG”这一术语，很可能是指ERG理论。