去日本留学，家庭需要满足以下主要条件：

经济能力

家庭需要提供20万元人民币的存款证明，以证明有足够的经济能力支付留学期间的学费和生活费。

家庭的年收入需要达到8万元以上，以确保留学生在日本的学习和生活能够得到保障。

留学生在日本每年的平均费用大约在15万至30万元人民币之间，具体费用取决于学校、专业和地区。家庭应根据自身经济状况，合理规划预算，确保留学期间的各项费用得到满足。

对于经济条件一般的家庭，可以通过申请奖学金、助学金或勤工俭学等方式来减轻经济负担。

语言能力

申请语言学校需要满足12年教育经历，并提供最低等级日语证书或150小时以上的日语学时证明。

对于本科生留学，可能需要日语JLPT N2或N1级别，或英语成绩如托福、雅思。

对于硕士生留学，通常要求硕士学位或同等学历。

家庭关系

家庭关系需要稳定，能够为留学生提供必要的支持鼓励。

学历和职业背景

家庭的学历和职业背景可能会影响留学生的申请结果，并且在留学生在日本找工作时，家庭的职业背景也可能起到一定作用。

其他要求

需要在国内接受过12年以上的义务教育，且入学时年龄满足要求（本科生不超过25岁，大学院不超过28岁）。

对于语言学校，要求至少150学时以上的日语学习，以及20万元人民币的银行存款证明。

提供体格检查证明，包括身高、体重、视力、听力项目的检测，疫苗接种证明也是必需的，特别是麻疹、风疹、流感、肝炎等疫苗的接种记录。艾滋病和梅毒的检测证明也是重要的一部分，必须由当地的卫生机构出具，并在规定时间内进行检测。

综上所述，家庭需要具备足够的经济能力，提供相应的存款证明和年收入证明，同时家庭成员需要具备一定的语言能力，并且家庭关系需要稳定。此外，家庭的学历和职业背景也可能对留学生的申请结果产生影响。建议提前了解目标学校的具体招生要求并精心准备申请材料。