富人开始留学的时间通常是在 高中毕业后，尤其是本科毕业之后。根据提供的信息，大约26%的富豪家庭的孩子在本科毕业之后选择出国留学。此外，还有23%的富豪家庭不打算让孩子接受海外教育。

留学选择方面，富豪家庭通常从K12（从幼儿园到12年级）阶段就开始规划留学，而中产家庭更倾向于选择海外名校的硕士留学项目，普通家庭在留学选择上则相对受限。

综上所述，富人家庭在子女的教育规划上通常比较提前，从K12阶段就开始考虑留学事宜，而本科毕业之后是出国留学的高峰期。