朝鲜撤回留学生的原因主要有以下几点：

政治思想教育：

朝鲜政府认为，留学生在国外学习期间容易受到外部思想的影响，因此每年都会召回留学生，进行一次政治思想大教育。这些学生大多是朝鲜精英人物的子女，他们被期望树立爱国主义思想，忠诚于祖国，并将所学知识带回国内，为国家的发展贡献力量。

维护国家安全：

朝鲜政府警惕留学生可能参与反朝宣传活动或其他可能危害国家安全的活动。例如，有报道称，一名澳大利亚留学生因通过互联网进行反朝宣传活动被朝鲜抓获并驱逐出境。

确保教育效果：

通过召回留学生，朝鲜可以确保他们在国内接受统一的政治和思想教育，而不是在国外受到不同思想的影响。这有助于保持朝鲜教育体系的统一性和稳定性。

综上所述，朝鲜撤回留学生的主要目的是为了进行政治思想教育，维护国家安全，并确保教育效果。这些措施体现了朝鲜政府对留学生在政治忠诚和国家利益方面的严格要求。