家庭教育 不包括留学。根据教育类型的划分，教育可以分为家庭教育、学校教育和社会教育三种。留学属于社会教育的一种形式，因为它发生在正规教育体系之外，但它是学术性的，并且通常与正规教育相连。因此，家庭教育和留学是两种不同的教育类型，它们在教育对象、任务、内容和形式上有所区别。

家庭教育的本质是帮助孩子形成独立的自我，理解生命价值，并在此基础上实现个人和社会的贡献。而留学则是一种衔接性培训，旨在帮助学生到海外国家攻读学位课程，它不属于学历教育，因为不直接提供学位，而是作为学术和知识领域的过渡。

尽管家庭教育和留学在教育目标和方式上有所不同，但它们都是孩子成长过程中重要的教育环节。家庭教育为孩子提供了基本的价值观、行为模式和心理适应力的培养，而留学则有助于孩子开阔眼界、积累学术经验和增强跨文化适应能力。两者相辅相成，共同促进孩子的全面发展。