留在家的留学生通常被称为 留学生。这个称呼起源于中国唐朝时期，意为当遣唐使回国后仍然留在中国学习的日本学生，现在泛指留居外国学习或者研究的学生。在不同的历史时期和国家，留学生可能有不同的称呼，例如在清朝时期，有称为“清朝第一批官费赴美留学幼童”的留学生。在现代，留学生这个词汇被广泛使用，用于描述在国外学习的学生。

如果需要更具体的称呼，可以根据留学生的国籍、学习领域或者他们在本国的时间长短来进一步细分。例如，来自中国的留学生可以称为中国留学生，而来中国的留学生可以称为来华留学生。此外，还有一些俚语或俗称，如“海带”和“海龟”，这些称呼比较随意，可能带有一些幽默感。