留学生在上课时可以使用以下翻译工具来辅助理解和交流：

译妙蛙翻译官：

支持多种语言，包括一些不常用的小语种。提供实时同声翻译、拍照翻译和文字翻译功能。

有道翻译官：

包含一百多种语言之间的互译，翻译速度快，准确度高，支持拍照翻译。

搜狗输入法：

功能强大，支持文字输入翻译和语音翻译。

我们的翻译官：

界面简洁，支持多种翻译模式，包括语音翻译。

译准翻译官：

专注于提供高质量的翻译服务，特别是专业术语的翻译。

Otter：

强大的语音识别和转换功能，适合讲座和研讨会场合。

DeepL：

支持26种语言，提供文本实时扫描翻译、PDF文档翻译、口语翻译等。

Chrome浏览器插件Live Captions：

为视频网课添加实时字幕。

iTourTranslator：

实时显示原文和翻译，支持导出文本。

智飞语音翻译：

能够翻译200多种语言，支持说话变文字。

Maestra：

在线语音翻译工具，能边听边译，支持多国语言。

Screen：

实时语音翻译网站，能导入音频进行翻译。

这些工具各有特点，留学生可以根据个人需求和课堂环境选择合适的翻译软件或工具。例如，如果需要实时同声翻译和多种语言支持，可以选择译妙蛙翻译官或DeepL；如果注重翻译速度和准确度，有道翻译官是一个不错的选择；而对于需要快速获取翻译结果的场景，搜狗输入法和我们的翻译官可能更为方便。