俞敏洪认为孩子出国留学的时间 最好是在小学四年级之后或初中毕业后。具体来说，俞敏洪在多个场合表达过他的观点：

小学四年级之后：

俞敏洪认为，孩子在小学四年级之前在国内基本上已经打下了汉语的基础，之后出国留学在英语环境中生活和学习，汉语能力也不会丢。

初中毕业后：

俞敏洪在直播中表示，有条件的家庭，读完初中之后把孩子送出去读书是挺不错的选择。他进一步建议，孩子初中或者高中毕业以后，送孩子出去读高中或者读大学，以更好地适应世界融合的需要。

综合以上信息，可以得出结论：俞敏洪建议孩子在小学四年级之后或初中毕业后出国留学，以便更好地适应英语环境并开阔视野。