刘擎选择留学的原因主要有以下几点：

追求学术真理：

刘擎在20多岁时，为了弄清“世界的本质究竟是什么”，决定弃工从文，赴美留学。他希望通过留学深入了解世界，探索学术的真理。

学术兴趣与职业规划：

虽然刘擎在大学期间学的是化学工程，但他对文艺有着浓厚的兴趣，并创办了戏剧社参与演出。然而，他逐渐意识到自己的学术兴趣和职业规划是在政治学领域，因此决定转行，赴美攻读政治学博士学位。

拓宽学术视野：

刘擎认为留学是拓宽学术视野、接触不同文化和思想的重要途径。通过留学，他可以更深入地了解西方的学术思想和研究方法的精髓，这对于他后来的学术研究和教学工作都产生了深远的影响。

个人成长与挑战：

留学不仅是学术上的追求，也是个人成长和面对挑战的过程。刘擎在留学期间经历了许多困难和挑战，这些经历也让他变得更加成熟和坚强。

综上所述，刘擎留学是为了追求学术真理、实现职业规划、拓宽学术视野以及迎接个人成长中的挑战。这些因素共同促使他走上了留学的道路，并在学术和思想领域取得了显著的成就。