澳洲留学生的返澳时间主要 取决于个人所持有的签证类型、是否完全接种疫苗以及各州和联邦政府的相关政策。以下是一些关键的时间点和条件：

完全接种疫苗的国际留学生

2021年12月1日起：完全接种疫苗的国际留学生符合条件的签证持有者可以重返澳洲。

南澳州三步走计划

2021年7月开始：南澳州政府宣布从2021年7月开始实施三步走计划，允许地区旅行和大学进行面对面的教学。

联邦教育部长的考虑

正在考虑：联邦教育部长透露，政府正在考虑让留学生提前入境澳洲，这将是针对留学生的一项特殊豁免政策。

边境开放情况

各州政府之间边境开始开放：目前各州政府之间边境开始开放，但留学生包机实验还未开始，因此全面开放留学生的时间可能会有所调整。

学期结束或假期期间

通常可以：留学生完全可以在学期结束或假期期间回国，例如寒假通常在6-7月，暑假在12月-1月，4月还有复活节假期。

特定计划或政策

有些特定计划或政策可能会允许留学生在特定时间回国，例如澳洲政府之前公布的留学试点计划。

综上所述，澳洲留学生返澳的具体时间需要根据个人情况、签证类型以及最新的政策来确定。建议留学生密切关注澳洲政府和国际教育机构的最新通知，并咨询所在学校或签证代理以获取最准确的信息。