明朝唯一留学生是 朱祁镇。

朱祁镇，即明英宗，是明朝第六位皇帝，也是大明唯一一位被俘的大明天子。他的一生充满了戏剧性的转折，从九岁登基的幼主，到被俘的战俘，再到复位的皇帝，他的故事比小说还要曲折。

朱祁镇在土木堡之战中被瓦剌俘虏，并在蒙古草原度过了一年多的俘虏生活，最终完好无损地回到明朝，继续当皇帝。

尽管朱祁镇在战场上表现出色，但他也有废除千百年来传承下来的封建陋习的举措。

综上所述，朱祁镇不仅是明朝唯一一位被俘的大明天子，也是明朝唯一一位留学生。