德国留学的基本费用如下：

本科和硕士

公立大学：大部分公立大学对国际学生不收或仅象征性收取学费，每学期约为150-250欧元（约人民币1200-2000元），主要用于注册、福利和服务费用。

私立大学：学费较高，根据专业不同，年均学费可达到几千至几万欧元不等（约人民币3.7万至22.2万元），个别精英私立大学的费用可能更高。

博士

公立大学：通常情况下，德国的博士生被视为员工，能够获得工资或奖学金，无需缴纳学费。

私立大学：学费也需要自费，具体费用因学校而异，一般在每年1万至2万欧元不等。

生活费

一般生活费用：每月大约需要3000欧元（约人民币22996元），包括吃住的费用，每个月租房子从150欧元到250欧元不等。

额外费用：包括保险、书本费等其他费用，每年大约需要额外支出240欧元（约人民币1840元）。

综合以上信息，德国留学的总费用（学费和生活费）大致为：

公立大学：每年总费用约为7万至10万元人民币。

私立大学：每年总费用约为11万至25万元人民币，具体取决于所选择的学校和专业。

建议根据个人情况和学校选择，提前了解并制定合理的预算计划。同时，考虑到德国的生活成本相对较低，但具体费用仍需根据个人消费习惯和居住地来确定。