留学雅思成绩的要求因国家、院校以及课程层次而异。以下是一些常见的最低雅思成绩要求：

预科

雅思总分5.0-5.5分。

本科

雅思总分6.0分，单项成绩不低于5.5分。

部分院校可能要求雅思总分6.0分。

研究生

雅思总分6.5分及以上。

顶尖名校通常要求雅思总分7.0分及以上。

顶尖名校

牛津大学和剑桥大学：本科雅思总成绩通常不低于7.0分，各单项不低于6.5分；研究生标准级要求雅思总成绩不得低于7分，各单项不得低于6.5分。

综上所述，留学的雅思成绩最低要求因不同国家和院校而有所差异。一般来说，本科课程通常要求雅思总分6.0分，研究生课程要求雅思总分6.5分及以上，而顶尖名校则可能要求更高的雅思成绩，如7.0分及以上。建议申请者提前查阅目标院校的官方网站，了解具体的雅思成绩要求。