在清末至民国的数十年间，有数万名中国学生到日本留学。具体人数在不同时间段有所变化，例如：

1. 1896年，第一批官派留日学生共13人。

2. 1900年，留学生人数增加到100多人。

3. 1902年，留学生人数已有500多人。

4. 1903年，留学生人数达到1300多人。

5. 1904年，留学生人数统计为2400多人。

6. 1905年到1906年，留学生人数达到了一个高潮，有8000-10000人。

7. 1907年至1911年，留学生数量有所减少，1907年为6797人，1908年为10521人，1909年为5266人，1910年为3979人，1911年为3328人。

综合以上数据，可以估计在20世纪初，大概有至少二三万中国学生先后到日本留学。从1896年到1911年的15年间，先后从中国到日本的留学生人数大致在3万人左右。

这些数据表明，在清末至民国时期，有数万名中国学生到日本留学，这一时期也涌现出一大批杰出人物，如李大钊、鲁迅等。