截至2024年，中国留学回国人员的总数 已经超过了500万人。根据教育部留学服务中心的数据，近五年留学归国人员数量年增长率约为15%，累计已超过500万人。

具体来看，从1978年到2019年，累计有656.06万出国留学人员，其中490.44万人已完成学业，而选择回国发展的高达423.17万人，占已完成学业群体的86.28%。此外，2019年度，我国出国留学人员总数为70.35万人，回国人员总数为58.03万人，较上一年度增长11.73%。

这些数据表明，留学归国人数在逐年递增，且回国发展的人员占已完成学业群体的大多数。