新加坡留学签证的押金要求如下：

至少15万元人民币：

新加坡留学的保证金要求至少为15万元人民币。

公立大学和私立大学均为16万元人民币：

具体到新加坡的公立大学和私立大学，申请时所需的保证金金额均为16万元人民币。

存款时间要求：

保证金通常需要存入学生或父母的名下，并且有冻结期限的要求，通常为3个月以上。

使用灵活性：

虽然作为担保金，但资金在满足条件后是可以取用的。

综上所述，新加坡留学签证的押金至少需要15万元人民币，公立大学和私立大学的要求均为16万元人民币，存款时间通常为3个月以上。建议提前了解并确认目标学校的具体要求，以确保顺利完成签证申请。