新加坡留学所需的保证金金额至少为 15万元人民币。这一金额是为了证明学生家庭有足够的经济能力来负担学生在新加坡的学习和生活费用。

具体到新加坡的公立大学和私立大学，申请时所需的保证金金额均为 16万元人民币。此外，根据不同的学校和专业，可能还会有其他额外的要求。建议提前了解并确认目标学校的具体要求，以确保顺利完成签证申请。

需要注意的是，保证金的数额可能会根据申请时间、学校不同以及存款时间有所变化，但一般来说，准备16万元人民币的定期存款作为保证金是足够的。同时，保证金在存进银行后，通常需要保证冻结期限在三个月以上。

综上所述，新加坡留学所需的保证金金额至少为15万元人民币，具体金额可能会根据学校和专业有所调整。建议提前咨询相关学校或专业机构以获取最准确的信息。