关于“收入多少的人适合留学”这一问题，并没有一个固定的答案，因为它受到多种因素的影响，包括留学的目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等。以下是一些概括性的指导：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上的家庭，具备初步的留学经济基础。通过合理规划，例如选择生活成本较低的国家或城市，或是申请学费相对便宜的公立大学等，可以实现留学梦想。

工薪家庭

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

高产家庭

年收入在100万元以上的家庭，留学的费用对他们来说是一笔不算大的开支，他们基本不用担心出国前的语言培训或者去到国外所需的花费，唯一需要考虑的就是如何入读国外精英学府。

低收入家庭

年收入在10万元人民币以下的家庭，留学可能较为困难，但仍有可能通过奖学金、贷款等方式实现。

建议

详细规划：无论家庭收入如何，建议家长和学生详细规划留学预算，包括学费、生活费、保险等费用，并考虑选择性价比高的留学目的地和合适的专业。

多渠道资助：工薪家庭可以考虑申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学等方式来减轻经济压力。

提前准备：提前为留学做资金准备，如储蓄、投资等，以确保能够顺利支付留学费用。

综上所述，家庭年收入在10万元人民币以上的家庭可以开始考虑留学，但具体能否实现留学梦想还需结合家庭的具体情况和留学目的地的费用水平进行详细规划。