截至2024年，留学归国人员的数量 已经超过500万人。具体数据如下：

1. 从1978年到2019年底，各类出国留学人员累计达656.06万人，其中423.17万人已完成学业后选择回国发展，占已完成学业群体的86.28%。

2. 2020年，留学回国发展人数首次超过出国留学人数。

3. 2021年，留学回国人员超过100万人。

4. 截至2023年，留学归国人数将近270万人。

这些数据表明，留学归国人员的数量在逐年递增，且回国发展的人数已经超过出国留学的人数。