家庭年收入达到 10万元人民币以上，通常具备初步的留学经济基础。然而，具体能否留学还取决于多种因素，包括留学目的国、学校、课程以及家庭的具体财务状况和留学规划。

高收入家庭（年收入100万元以上）：留学费用对他们来说不是问题，他们更关注如何进入国外精英学府。

中产家庭（年收入30-50万元）：留学费用基本可以完全自费，在国外生活不会感到太大经济压力。

工薪家庭（年收入10-30万元）：留学人数正在增加，但留学可能会给家庭带来较大经济压力，特别是如果选择的是花费较高的国家如欧美。

低收入家庭（年收入10万元以内）：留学可能性较低，除非成绩特别优秀被公派留学。

综上所述，年收入10万元以上的家庭具备了初步的留学经济基础，但具体能否留学还取决于多种因素，包括留学目的国、学校、课程以及家庭的具体财务状况和留学规划。