明朝时期出国留学生的人数相对较少，根据历史记录，至少有 5位中国留学生在明末清初时期赴欧洲学习。他们是：

1. 郑玛诺（1633~1673），号惟信，教名Manuel de Sequeira，广东香山县（澳门）人，被认为是中国最早赴欧留学生之一。

2. 陈安德，南明派往欧洲的使臣。

3. 沈福宗，轰动欧洲的中国旅者。

4. 黄嘉略，路易十四的中国翻译。

5. 樊守义，康熙派往欧洲的使臣。

这些留学生在明末清初时期赴欧洲学习，不仅推动了中西文化交流，还带回了大量西方的科学知识和技术，对中国的科技发展起到了重要的推动作用。