剑桥大学对雅思成绩的要求如下：

本科生：

雅思总分不低于7.5分，且每个单项成绩不低于7.0分。

研究生：

通常要求雅思总分不低于7.5分，且每个单项成绩不低于7.0分。某些专业如法律、经济学和医学可能需要更高的雅思分数。

因此，无论是本科生还是研究生，申请剑桥大学的雅思成绩要求都是相对较高的，需要学生在听力、阅读、写作和口语四个部分都有出色的表现。