家庭年收入与留学可行性之间并没有一个固定的收入门槛，它取决于多种因素，包括留学目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等。以下是一些概括性的指导：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上的家庭，开始具备初步的留学经济基础。通过合理规划，有机会送孩子出国留学。

工薪家庭

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

中产及高收入家庭

年收入在30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

高产家庭

年收入在100万元人民币以上的家庭，留学预算大概在60万元人民币左右。美国是主要的选择目的地之一，因为其学历认可度较高。

大款家庭

年收入在60万元人民币以上的家庭，留学预算大约在40万元人民币左右。可以考虑澳洲和加拿大等英联邦国家。

小康家庭

年收入在30万元人民币以上的家庭，留学预算大约在20万元人民币左右。韩国、法国等国家是较为经济实惠的选择。

建议

合理规划：无论家庭年收入如何，合理规划财务都是实现留学梦想的关键。可以考虑选择生活成本较低的国家或城市，或是申请学费相对便宜的公立大学等。

申请奖学金：许多国外大学提供奖学金给国际学生，这些奖学金可能覆盖部分或全部学费，甚至提供生活补贴。

参与中外合作办学项目：这类项目通常学费较低，且在国内就能接受部分教育，减轻经济压力。

勤工俭学：通过参与勤工俭学，可以进一步降低留学成本，同时增加社会实践经验。

综上所述，家庭年收入在10万元人民币以上的工薪阶层家庭，通过合理规划和采取一些措施，都有机会实现留学梦想。具体能承担的费用和选择的留学目的地，还需根据家庭的具体情况和需求来决定。