申请韩国留学时，托福成绩的要求如下：

本科阶段

一般要求托福成绩在80分及以上。

部分顶尖大学可能要求托福成绩在80分以上，同时韩语能力考试需达到TOPIK 6级。

对于研究生申请，一些学校可能要求托福成绩在550-580分之间，同时韩语水平测试必须达到四级以上。

个别学校如延世大学，对托福成绩有更高要求，例如托福成绩需达到550分以上，同时雅思成绩需达到5.5分以上。

研究生阶段

一般要求托福成绩在90分以上，或雅思成绩在6.5分以上。

一些商科专业可能要求韩语6级。

如果学生没有英语成绩，需要参加雅思或托福考试，具体要求以学校官网为准。

博士阶段

一般要求韩语能力考试（TOPIK）4级以上，部分学校和专业可能要求5-6级。

托福考试通常要求90-100分之间，雅思考试要求7.0-7.5分之间。

综上所述，申请韩国留学时，托福成绩至少需要达到80分及以上，具体分数要求请参考目标学校的官方说明。对于研究生阶段，建议托福成绩达到90分以上，或雅思成绩达到6.5分以上，以增加录取机会。