清朝时期，清政府组织了一系列的海外留学计划，主要目的地包括美国、欧洲和日本。根据提供的信息，我们可以总结出以下留学人数：

赴美国留学

1872年至1875年间，清政府派出了四批共120名幼童赴美国留学。

最终回来的只有94人。

赴欧洲留学

19世纪70年代至80年代，清政府向欧洲派遣了留学生，其中赴英国学习造船和航海技术的有80余人。

1877年开始，清政府又派出福建船政学堂四批学生赴欧学习，包括后来成为著名翻译家的严复。

1900年到1911年间，官费支持留学欧洲的共有987人，加上之前派遣的学生，总数达到1000人以上。

赴日本留学

甲午战争后，赴日留学出现高潮，到1905年，留日学生达8000余人，其中多为自费。

综合以上信息，清朝时期赴海外留学的学生总数为 200余人。这一数字涵盖了清政府向美国、欧洲和日本的留学计划，尽管具体数字因不同时间段和统计来源有所差异，但总体规模可以确定在200人左右。

建议：

由于历史资料的有限性和统计方法的差异，关于清朝留学人数的具体数字可能存在一定的误差。为了更准确地了解清朝的留学情况，建议进一步研究和考证相关的历史文献和档案资料。