美国留学读博回家的次数并没有一个固定的标准，它主要取决于个人的需求、留学计划以及导师的要求。以下是一些可能的情况：

每年回国两次：

有博士期间每年回国两次的经历，包括暑假和寒假。

半年一次：

也有提到每半年回国的例子，这可能是因为假期较长。

根据学校规定：

有些学校可能有具体的规定，例如哈佛大学规定博士后/访问学者需要出访美国一次或三次，同时在国内进行一年的研究学习。

个人学业安排和财务状况：

大多数美国留学生可能选择一年回国一次，利用夏季长假进行回国，但具体回国频率应根据个人情况和需求做出决定。

签证有效期：

美国留学生的F1签证一般都是一年有效期限，这意味着留学生可以多次出入境，但需要在签证期满后重新办理签证。

综上所述，美国留学读博回家的次数因人而异，但通常每年至少有一次，多的可以达到每年两次或更多，具体安排需要综合考虑个人情况和学校规定。建议提前规划并与导师沟通，以确保在满足学业要求的同时，也能安排合适的回国时间。