哈尔滨工程大学博士留学的费用如下：

学费

汉语授课的博士学费为35000元人民币/年。

英语授课的博士学费为42000元人民币/年。

其他费用

报名费：400元人民币。

保险费：一个月120元人民币，一学年600元人民币。

因此，如果是汉语授课的博士，每年的总费用大约为36200元人民币（35000元学费 + 120元保险费）。如果是英语授课的博士，每年的总费用大约为43200元人民币（42000元学费 + 120元保险费）。

建议有意申请哈尔滨工程大学博士研究生的同学提前了解并准备好相应的学费和生活费用，以确保能够顺利完成学业。