越南留学生的人数在不同时间点有所不同。根据2020年的数据，越南留学生人数约为 7.0212万人。而到了2023年，这一数字增长到 约20万人次每年，其中约4万人是在国外留学。

综合以上信息，可以得出以下结论：

1. 截至2020年，越南留学生人数约为7.0212万人。

2. 截至2023年，越南留学生人数约为20万人次，其中约4万人在国外留学。

因此，越南留学生的人数在2020年约为7.0212万人，到2023年约为20万人次。