根据中国教育部在2021年公布的数据， 截至2018年，在华非洲留学生总数为81562人，占留学生总数的16.57%。这一数据反映了中国与非洲国家教育合作的紧密联系，以及非洲学生对中国高等教育的浓厚兴趣。

近年来，随着中国与非洲国家关系的不断深化，非洲留学生数量呈现出显著增长趋势。2006年，非洲学生仅占中国国际学生的2%，而到2018年，这一比例已上升至近17%。这一增长趋势在2023年依然明显，市场机构统计显示，2023年非洲在华留学生数量约为30多万。

非洲留学生主要来自中国非洲大陆各个角落，包括南非、尼日利亚、摩洛哥、突尼斯、刚果（金）等国家。中国政府提供的奖学金项目，如在2015年中非合作论坛上承诺的3万个奖学金名额，极大地促进了非洲学生来华留学的热潮。

综合以上信息，可以得出结论：截至2018年，在华非洲留学生总数为81562人，且这一数字还在持续增长。