要确定留学所需的资金，需要考虑多个因素，包括目标国家、留学阶段、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等。以下是一些概括性的指导：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上的家庭，具备初步的留学经济基础。通过合理规划，例如选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，可以实现留学梦想。

工薪家庭

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过上述方法，仍有机会实现留学目标。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

富裕家庭

出国预算40万元以上的家庭，可以选择美国、英国等花费较高的国家，这些国家的学历认可度高，适合理科生。

具体国家建议

如果选择美国、英国、加拿大、澳大利亚等国家，家庭年收入建议在30万元以上。

如果选择日本、韩国、泰国等国家，家庭年收入建议在10万元以上。

其他考虑因素

留学费用因国家、学校、专业、生活标准等因素而异。例如，美国、英国的留学成本普遍较高，而德国、挪威的部分公立大学对国际学生免学费，生活费则构成主要开销。

学生还可以通过申请奖学金、贷款或工作攒钱等方式来支持留学。

综上所述，家庭年收入至少需要达到10万元以上，这样才有可能在不影响家庭正常生活的情况下支持孩子的留学计划。对于想要出国留学的家庭，家庭可支配的现金资产超过全部学费乘以三可以考虑留学。具体所需资金还需根据目标国家、学校、专业以及个人生活方式等因素进行详细评估和规划。